能掃地會(huì)做飯、端咖啡送快遞——憑借聰明的“大腦”、靈活的“四肢”，人形機(jī)器人在越來(lái)越多場(chǎng)景中得到應(yīng)用，受到市場(chǎng)青睞。聚焦這一產(chǎn)業(yè)新賽道，工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》），提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。同時(shí)，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

工信部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，接下來(lái)還需加強(qiáng)政策引導(dǎo)，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

具體怎么干？需要重點(diǎn)突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？《指導(dǎo)意見(jiàn)》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。

“當(dāng)前，以人形機(jī)器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。”工信部副部長(zhǎng)徐曉蘭說(shuō)，人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動(dòng)，全球正迎來(lái)人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

工信部明確，將開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。同時(shí)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，并把打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力。

有了技術(shù)與產(chǎn)品的支撐，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展?！吨笇?dǎo)意見(jiàn)》提出了三類(lèi)方向：服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。

“人形機(jī)器人目前還處在早期發(fā)展階段，隨著投入的增加、技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越廣。”國(guó)泰量化投資部基金經(jīng)理麻繹文認(rèn)為，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景較多的是在服務(wù)領(lǐng)域，未來(lái)幾年其發(fā)展速度有望保持在較高水平。

圍繞這一領(lǐng)域，《指導(dǎo)意見(jiàn)》提出拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點(diǎn)提升人機(jī)交互可靠性和安全性，開(kāi)發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。

政策加力支持，地方與企業(yè)也在加快布局。北京市不久前發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，提出要加緊布局人形機(jī)器人，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。

近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式注冊(cè)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立。北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，北京作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心，具有人形機(jī)器人從理論技術(shù)到產(chǎn)品研發(fā)、再到落地應(yīng)用的全鏈條優(yōu)勢(shì)。經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園等園區(qū)將全力服務(wù)人形機(jī)器人創(chuàng)新主體落地發(fā)展，全方位打造優(yōu)質(zhì)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。

在深圳，優(yōu)必選科技股份有限公司加快人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官周劍表示，優(yōu)必選科技正與國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)探索人形機(jī)器人在新能源汽車(chē)、智慧物流等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。他認(rèn)為，除了工業(yè)應(yīng)用，隨著陪伴功能和服務(wù)功能的應(yīng)用落地，人形機(jī)器人走入家庭只是時(shí)間問(wèn)題。

工信部有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵(lì)地方結(jié)合實(shí)際制定針對(duì)性、可操作的政策措施，因地制宜推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。用好國(guó)家產(chǎn)融合作平臺(tái)，支持領(lǐng)軍企業(yè)上市融資，推動(dòng)形成“科技—產(chǎn)業(yè)—金融”良性循環(huán)。

原標(biāo)題：

到二〇二五年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用——人形機(jī)器人加快走進(jìn)生活